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搜索到 7 篇与 的结果
  • 车身焊接工艺傀儡焊 2024-06-04
    车身焊接工艺傀儡焊 傀儡焊夹具机构图
    • 2024年06月04日
    • 34 阅读
    • 0 评论
    • 1 点赞
  • FANUC机器人点焊工艺一步法 2024-06-04
    FANUC机器人点焊工艺一步法 单步法修磨又称为平分法,在修磨结束之后不借用外部任何的器具,只是通过机器人调用相关检测程序,由焊钳自身的加压动作来检测两个电极总共的修磨量,然后将修磨量平均分成两部分,分配给两个电极。​     要使用单步法修磨测量,首先要将单步法的内置程序显示出来,默认情况下相关程序是不显示的,显示程序的具体方法为:​      MENU—下一页—系统—变量,如下图操作顺序所示: 在变量中列表中,找到变量$SGSYSCFG.$LOAD_TWD,将其数值改为11(默认为0),然后重启。 重启之后在程序列表中会出现以下两个程序:WR_UPD01、WR_SET01。 其中,WR_SET01是初始化程序,在使用新电极头(没有修磨)的情况下,执行一次,直接手动运行即可(焊枪会张合无涉位置即可),该程序内部无运动指令,也只需运行一次。WR_UPD01是磨损量测量程序,每次修磨完毕之后,需要运行该程序来检测修磨总量,之后机器人会自动将修磨量平均一分为二,将数值分别赋予两个电极。所以,在平分法中,两个电极的修磨量始终是相等的。
    • 2024年06月04日
    • 67 阅读
    • 50 评论
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