发那科机器人如何修改焊枪加压速度

发那科机器人如何修改焊枪加压速度

凉水
2024-06-04 / 0 评论 / 158 阅读 / 正在检测是否收录...

找到SGSYSCFG变量中的SHO_PRS_SPD将其置为有效如下图所示
Test
开启变量后在焊枪压力列表详情中修改,没有开启SGSYSCFG变量中的SHO_PRS_SPD的也就是默认情况下,压力列表中详情打开页面为图所示
Test
Test
开启SGSYSCFG变量中的SHO_PRS_SPD后。如图所示,会显示调整速度
Test
在右侧输入最大值左侧会推算出焊枪加压速度极限,注意不要开太大有砸件风险

1

打赏

海报

正在生成.....

评论 (0)

取消